背景介绍近年来，国家在人形机器人领域投入了大量资源，催生出宇树、智元和小米等企业。调研可知，当前阶段的研究重点主要包含：强化学习、人工智能算法和电驱电控技术等领域，支撑人形机器人实现跑步、爬楼梯和跳舞等动作，有效的提高了人形机器人的泛化能力