第一作者卢昊飞、第二作者吴哲，分别为清华大学计算机系在读硕士与博士研究生。通讯作者兴军亮教授长期致力于感知与博弈决策的理论与应用研究，在多智能体系统、强化学习及智能决策等领域取得了一系列重要成果。最近，全球 AI 和机器学习顶会 ICLR