论文有三位共同一作。赵若雯，清华大学一年级硕士生，主要研究生成模型、强化学习和具身智能，已在ICRA等会议发表论文。叶俊良，清华大学二年级硕士生，专注于3D生成和基于人类偏好的多模态强化学习研究，曾以第一作者身份在ECCV发表DreamRe