使用 CANoe 进行 UDS 诊断测试 时，可以通过两种主要方式来实现测试：有CDD文件 和 无CDD文件。CDD文件是基于 ASAM MCD-2D 标准格式的描述文件，提供了车辆诊断通信所需的详细描述，包括诊断服务、参数、PDU格式等。