编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能论文链接：.pdf项目链接：简介1.1 研究背景与问题提出视觉运动策略（Visuomotor Policy）在机器人操作任务中展现出显著能力，但其训练通常依赖大量人类收集的演示数据。例如，复杂任务（如披