概述迷宫求解问题是一个经典的图搜索问题，它涉及在给定的迷宫地图中找到一条从起点到终点的路径，同时需要避免遇到障碍物（通常是墙壁）。迷宫可以由二维网格表示，其中每个网格可以是一个可通过的空地、一个障碍物（墙壁）或特殊点（如起点和终点），使用数